德國FESTO抓取模塊540232資料
產(chǎn)品介紹:
小型滑臺式電缸 EGSC-BS 已返回
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20
• 小型滑臺式電缸 EGSC-BS 推進(jìn)
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 抓住蓋子
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 從試管擰下蓋子
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20 補(bǔ)償蓋子的螺距，無需移動小型滑臺式電缸（Z軸）
• 蓋子擰下后，小型滑臺式電缸EGSC-BS 返回
• Z 軸補(bǔ)償模塊因重量回到下終端位置

安裝使用：
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動傳輸、進(jìn)料和移料
這些功能通過導(dǎo)向擺動和直線運(yùn)動順序來實(shí)現(xiàn)。
無回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小零件
• 通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
• 抓取運(yùn)動通過步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)動或氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)
• 結(jié)合電機(jī)控制器 CMMO-ST，在驅(qū)動時可實(shí)現(xiàn)抓取。實(shí)現(xiàn)了柔性抓取。
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
• 電爪驅(qū)動安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設(shè)定
在一個公共項(xiàng)目內(nèi)管理和保存一個系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動
• 為所支持的所有類型的設(shè)備提供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
• 圖形界面輸入?yún)��?shù)，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)動器
• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

德國FESTO抓取模塊540232資料